宇宙级矿工：国内首个太空采矿机器人亮相2025年6月4日

　　钻探属于太空采矿机器人在地外星体上完成地质勘探和矿物采集任务的必备技能。在地球重力环境下，机器人本身重量足以支撑钻头钻进，而月球重力只有地球的六分之一，如何让钻头钻进星体表面成了大问题。因此，为解决失重带来的漂移问题，科研团队通过模拟昆虫爪刺结构，为太空采矿机器人设计了特殊的

　　采用爪刺足的机器人在微重力环境下附着能力更强、抓地能力更强，能够固定住进行采样，同时支持根据地形进行移动。另外，该机器人足末端的车轮和锚固结构两种配置还支持它在小行星坑洼不平的地面上行走。

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